蘇黎世大學開發新算法，助力無人機在鬧市飛行

蘇黎世大學開發新算法，助力無人機在鬧市飛行

導語

“DroNet能夠識別靜態和動態障礙物，而且能夠通過減速來躲避撞擊。借助這種算法，我們更進一步的將集成化自動駕駛無人機推向我們的日常生活。”

據美國合眾社報道，今天的自動駕駛無人機在開放的空間里自動飛行毫無問題，但是它們卻難以在忙碌的城市道路和栽滿樹木的居民區上方低空飛行。瑞士蘇黎世大學的研究人員們正試圖改變這種狀況。

他們研發出了一種全新的算法，名為DroNet。借助這種算法編寫的軟件能夠幫助無人機在市區遍布障礙的環境中安全飛行。蘇黎世大學機器人學和感知學教授Davide Scaramuzza在一篇新聞稿中稱：“DroNet能夠識別靜態和動態障礙物，而且能夠通過減速來躲避撞擊。借助這種算法，我們更進一步的將集成化自動駕駛無人機推向我們的日常生活。”

這項新技術借助的并非是先進的傳感器，而是一種復雜的算法，幫助無人機分析周圍環境并且快速而有效的做出反應。Scaramuzza教授稱：“這種計算機算法能夠通過一組訓練樣本學會解決復雜的任務。訓練樣本會向無人機展示如何做某些事情以及如何應對一些困境，這類似于孩子們從他們的父母或者老師身上學習知識。”

科學家們為軟件提供了自行車和汽車在城市交通環境中行駛的“訓練樣本”。科學家設計的這種算法能夠通過觀察自行車和汽車穿過擁擠交通環境時的運動，識別它們的航行模式并且收集基本的交通規則。

測試表明，這種算法不僅能夠讓無人機借助訓練樣本在城市道路上航行，而且能夠利用其它環境下的訓練安全航行，比如說停車場或者室內辦公場所。這項技術最終有可能幫助無人機執行搜尋和救援任務，也有可能用于包裹投遞服務。蘇黎世大學博士生Antonio Loquercio稱：“我們仍然需要克服許多技術方面的問題，這樣才能讓無人機應用在更廣闊的場景。”

文章鏈接：

Antonio Loquercio, et al, "Dronet: Learning to Fly by Driving", journal IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: PP Issue: 99