MIT研制出空陸自動(dòng)切換型無人機(jī)技術(shù)，構(gòu)想多年的“飛行車”或?qū)?shí)現(xiàn)

MIT研制出空陸自動(dòng)切換型無人機(jī)技術(shù)，構(gòu)想多年的“飛行車”或?qū)?shí)現(xiàn)

導(dǎo)語(yǔ)

麻省理工學(xué)院（MIT）的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開發(fā)了一種新型無人機(jī)原型，它既可以在空中飛行也可以在地面行駛，且可以實(shí)現(xiàn)自由切換。

麻省理工學(xué)院（MIT）的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開發(fā)了一種新型無人機(jī)原型，它既可以在空中飛行也可以在地面行駛，且可以實(shí)現(xiàn)自由切換。

CSAIL的研究人員研制了八架四足無人機(jī)，該無人機(jī)最大路面行駛距離可達(dá)252米，純飛行可達(dá)90米。該團(tuán)隊(duì)指出，許多自然界的動(dòng)物，包括鳥類和昆蟲，都能夠?qū)崿F(xiàn)在飛行和步行之間切換，所以他們也要讓無人機(jī)做同樣的事情，并協(xié)調(diào)運(yùn)行這兩種模式以最大限度地延長(zhǎng)電池壽命。

視頻中展示了這個(gè)概念，當(dāng)融合了可以隨意切換的“飛行車”后，如何利用導(dǎo)航，以相互協(xié)調(diào)的方式運(yùn)行，構(gòu)成一天中的城市交通網(wǎng)。

從視頻中可以看出，MIT開發(fā)的系統(tǒng)在一個(gè)縮小版的城市環(huán)境下運(yùn)行，但該城市模型完全具備了傳統(tǒng)的道路、建筑和綠地等因素。理論上，在80輛車同時(shí)行駛的情況下，原型機(jī)依然可以根據(jù)路面情況導(dǎo)航識(shí)別出著陸區(qū)、街道、禁飛區(qū)等區(qū)域，準(zhǔn)確運(yùn)行而不會(huì)出現(xiàn)問題。

但目前來看，主要的限制之一就是電池壽命，因?yàn)榧兇獾娘w行比在路面行駛需要更多的能量，而現(xiàn)有的電池技術(shù)不允許無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在不充電的情況下連續(xù)飛 行。但也不是沒有解決辦法，在理論上，混合系統(tǒng)可以減輕流量，同時(shí)最大限度地減少對(duì)電池技術(shù)改進(jìn)的需求，將有助于推進(jìn)該“飛行車”的實(shí)現(xiàn)。

雖然這是一個(gè)很酷且非常有用的想法，但從全面的系統(tǒng)來看，顯然這只是一個(gè)開始，從概念到具體的實(shí)現(xiàn)，還需很多努力。但理論的基礎(chǔ)已完全具備，相信現(xiàn)實(shí)的大廈會(huì)在不久之后屹立。關(guān)于研究情況的進(jìn)展，鎂客網(wǎng)將會(huì)持續(xù)跟蹤報(bào)道。

文章鏈接：

"Multi-robot Path Planning for a Swarm of Robots that Can Both Fly and Drive" groups.csail.mit.edu/drl/wiki/images/b/bc/Flyingdrones.pdf