日本東京大學學者給無人機裝上兩只腳Air-Biped

日本東京大學學者給無人機裝上兩只腳Air-Biped

導語

「這雙腿有什么用？」

小美人魚喝下女巫給的藥水，因而獲得了雙腿，而無人機在日本學者的腦洞下，也擁有了一雙纖細白皙的長腿；這架獲得雙腿的無人機，能夠做出月球漫步、展現輕盈舞姿，比起現有的雙足機器人，顯得十分靈活。

根據《IEEE Spectrum》報導，日本東京大學的研究人員，最近發表了一架「雙足無人機」，稱之為 Air-Biped，透過無人機的 4 個螺旋槳帶動雙腿移動，使它擺脫重力束縛，做出更豐富的動作。

「雙足無人機」的靈感，據研究人員表示，源自于 2016 年洛杉磯加大發表的機器人 BALLU；BALLU 由氣球與鐵絲般的雙腿組成，透過內部氣體的浮力，降低雙腿的負擔，使移動更順暢。

看到這架讓人滿腦子問號的無人機，你可能會心想「這雙腿有什么用？」坦白來講，真的沒有用。盡管這雙腿關節處設有伺服馬達提供動力，也能檢測螺旋槳速度，利用機器學習配合模擬出人類行走動作，但它終究只是「做做樣子」，并不支撐無人機重量。

研究人員表示，這架雙足無人機本非實用取向，雖然目前仍處于初期階段，但未來計劃應用于表演、機器人偶（Animatronics）等娛樂領域上，運用它的纖纖長腿舞出動人姿態；另外，學者認為這項研究可使機器人擺脫機器結構上的物理限制，具有將 VR 世界中的獨特體驗，于現實中再現的潛力。