瑞士洛桑聯邦理工學院這種外骨骼讓你像鳥兒一樣張開雙臂，控制無人機飛行

這種外骨骼讓你像鳥兒一樣張開雙臂，控制無人機飛行

導語

能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機？比如就像鳥一樣。

很多游戲都講究一個沉浸感，但現實狀況是這樣的，游戲里的人物跑過來，飛過去，而控制他們的玩家只是在手柄上按按鈕，甚至不會從沙發上站起來。說實話，這種體驗很割裂，遠遠談不上沉浸感。無人機控制也一樣，飛機模擬的是鳥，而我們還在笨拙地用手指來操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機？比如就像鳥一樣。

▍像鳥兒一樣張開雙臂，控制無人機飛行

EPFL（瑞士洛桑聯邦理工學院）的研究人員開發出了一種更好的無人機操控系統，可以讓你拋棄操縱桿，伸開雙臂模擬鳥的動作，更直觀地控制固定翼無人機。這是一套叫做「FlyJacket」的外骨骼設備，穿上它就可以像鳥一樣張開雙臂，戴上 VR 眼鏡模擬真實的無人機視角，你可以通過身體的前傾后仰控制無人機俯仰，轉動身體控制無人機拐彎。所有的體驗就像人真的飛在空中一樣。

這樣的控制系統有什么好處？首先是直觀，就像小時候張開雙臂跑跳一樣，這是一種本能的控制動作，所以用 FlyJacket 外骨骼控制無人機，要比傳統的操縱桿簡單得多。為了讓你能長時間使用，手臂的力量通過支架下放到了腰部，外骨骼中的傳感器會感應到身體運動，身體的前后彎曲被設置成無人機的俯仰，身體左右轉動則是控制方向。

研究人員還發現，用外骨骼模擬飛行比控制桿要更平穩，這可能是因為人身體得到的反饋更接近無人機。同時，VR 眼鏡的暈眩感也弱了許多，這也是由于眼睛看到的運動和身體得到的反饋比較一致。

▍讓人類的感知不受身體條件所限

其實用 VR 眼鏡來模擬飛行的設備之前就出現過，蘇黎世大學推出過一個叫「Birdly」的飛行模擬器，用鼓風機、VR 眼鏡和一系列復雜的機械模擬天空環境。沒有操縱桿、鼠標和按鈕，你需要做的是像鳥一樣揮動翅膀。這套設備的飛行體驗要真實得多，物理反饋、細節控制、視覺效果都十分震撼。但要用它來控制無人機就不現實了，首先是設備太復雜，不便攜，其次造價也很貴。

與 Birdly 相比，FlyJacket 商業化的可能性更高，整套設備用的都是造價偏低的材料和技術，尺寸也足夠小，可以放入背包中帶走。

目前 FlyJacket 的操控主要靠身體來完成，研究人員還在開發更多的命令動作，比如控制飛行速度，當然，原則還是要直觀、自然。

VR 設備和各種傳感器技術越來越強大，人類的感知不再受自己的身體條件限制，我們能以更直觀的方式控制、體驗其他設備。不管是游戲中還是現實里，這會讓更多普通人享受到從前體驗不到的快樂，而不僅僅限于專業人員。

文章鏈接：

Carine Rognon, et al, "FlyJacket: An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control," IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 3, Issue: 3, July 2018, Page(s): 2362 - 2369, DOI: 10.1109/LRA.2018.2810955

（本文來源：極客公園；）