美研發(fā)高精度自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)（附開源代碼鏈接）

【無(wú)人機(jī)】美研發(fā)高精度自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)（附開源代碼鏈接）

導(dǎo)語(yǔ)

美國(guó)明尼蘇達(dá)州Sentera公司和明尼蘇達(dá)州大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院共同研制出高精度自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)，自動(dòng)飛行技術(shù)代碼開源，可進(jìn)行定制，而且并不復(fù)雜，只需要一臺(tái)信用卡大小的電腦和能告知無(wú)人機(jī)目的地的傳感器。

Senterra，LLC和明尼蘇達(dá)大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院的研究人員共同開發(fā)出了一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用的高精度的自動(dòng)駕駛儀工具包。該硬件和軟件的工具包現(xiàn)在可以在開放源代碼許可范圍內(nèi)下載（下載鏈接見文末）。

據(jù)報(bào)道，美國(guó)明尼蘇達(dá)州Sentera公司和明尼蘇達(dá)州大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院共同研發(fā)了一款高精度、能夠自動(dòng)飛行的無(wú)人機(jī)。

明尼蘇達(dá)州大學(xué)無(wú)人機(jī)研究實(shí)驗(yàn)室主任Brian Taylor說(shuō)：“由于幾乎沒有人參與，該款無(wú)人機(jī)花費(fèi)降低，并且人們可以更頻繁對(duì)其進(jìn)行檢查，這樣就能在問題出現(xiàn)之前發(fā)現(xiàn)問題。”

自動(dòng)飛行技術(shù)代碼開源，可進(jìn)行定制，而且并不復(fù)雜，只需要一臺(tái)信用卡大小的電腦和能告知無(wú)人機(jī)目的地的傳感器。Sentera公司首席執(zhí)行官Eric Taipale解釋道：“當(dāng)人操縱無(wú)人機(jī)時(shí)，花費(fèi)高、易犯錯(cuò)而且效率低。”Brian Taylor說(shuō)：“我們正在為NASA研究如何減輕飛行器的重量并且提高燃油效率。”他還說(shuō)自動(dòng)飛行無(wú)人機(jī)可能的商業(yè)用途基本上是無(wú)限的，其中一個(gè)就是用該類無(wú)人機(jī)檢查火車軌道。

研究人員說(shuō)，明尼蘇達(dá)州的立法機(jī)構(gòu)向該項(xiàng)目投資了3600萬(wàn)美元，旨在將該州的研究人員和工業(yè)聯(lián)系起來(lái)。Sentera公司和明尼蘇達(dá)州大學(xué)的研究人員正在玉米和大豆地中測(cè)試自動(dòng)飛行技術(shù)，希望使用該款無(wú)人機(jī)檢測(cè)出不同類的昆蟲，并向其噴灑農(nóng)藥。

明尼蘇達(dá)州大學(xué)的研究人員說(shuō)這款無(wú)人機(jī)已經(jīng)引起美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)等機(jī)構(gòu)的興趣。

消息來(lái)源：

Sentera Teams with University of Minnesota to Create UAS Autopilot Development Toolkit

開源代碼：

https://github.com/SenteraLLC/pic32-fmu.X

（本文來(lái)源：科技世界網(wǎng)）