美國(guó)奧克蘭大學(xué)研發(fā)出“三項(xiàng)全能”無(wú)人機(jī)Loon Copter

美國(guó)奧克蘭大學(xué)研發(fā)出“三項(xiàng)全能”無(wú)人機(jī)Loon Copter

　　隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)不再滿足于只在空中飛行，奧克蘭大學(xué)研發(fā)出“三項(xiàng)全能”無(wú)人機(jī)Loon Copter，無(wú)論是在空中還是水中、水面上都可以正常工作。

　　除了傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)之外，還有一些無(wú)人機(jī)能夠像船一樣在水面上行駛，像潛水艇一樣在水下行駛，甚至有一些無(wú)人機(jī)既能在空中飛行也能在水面行駛。不過(guò)，美國(guó)奧克蘭大學(xué)研發(fā)出的一款無(wú)人機(jī)Loon Copter，既能飛行，又能在水面降落，還能潛入水下行駛。

　　Loon Copter的外觀和其他的四軸飛行器一樣，可以在空中自由飛行，在降落至水面之前，會(huì)打開(kāi)下端的四個(gè)支架，非常輕松的降落在水面上的某一處，甚至還可以通過(guò)支架在水面上行駛。在準(zhǔn)備潛入水下之前，Loon Copter會(huì)向浮箱中泵水，四個(gè)旋轉(zhuǎn)翼停止工作，然后開(kāi)始下沉。沉入水下后，帶有四個(gè)旋轉(zhuǎn)翼的一端將轉(zhuǎn)移至側(cè)方，整個(gè)設(shè)備通過(guò)壓載系統(tǒng)在水中潛行。雖然處于水下的環(huán)境中，無(wú)人機(jī)依然可以向任意方向行駛，或者通過(guò)壓載系統(tǒng)任意下潛或者上升，Loon Copter記錄視頻或者收集數(shù)據(jù)的功能依然可以在水下正常使用。

　　Loon Copter再次飛向空中之前，會(huì)先將浮箱中的水排空，浮到水面上后，旋轉(zhuǎn)翼開(kāi)始工作，飛向空中的同時(shí)會(huì)將四個(gè)支架收起。

　　不過(guò)目前的Loon Copter原型在水下的控制范圍僅有幾米，而且在水下工作時(shí)，也不能實(shí)時(shí)傳輸視頻，只能先記錄以備后續(xù)的觀看。不過(guò)，Loon Copter在陸地上的時(shí)候，一切功能都可以恢復(fù)正常。

　　首席科學(xué)家Osamah Rawashdeh說(shuō)：“我們正在研究聲頻調(diào)制解調(diào)器、中繼器浮標(biāo)和一些其他技術(shù)，為操作員反饋以及數(shù)據(jù)和控制命令提供實(shí)時(shí)視頻流，同時(shí)在開(kāi)放水域應(yīng)用時(shí)，我們的無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)潛入預(yù)定義的GPS位置和不同的深度，通過(guò)水下的預(yù)編程運(yùn)動(dòng)模式收集數(shù)據(jù)或者視頻。”

　　Loon Copter的所有特性都非常有趣但是這款無(wú)人機(jī)具體能做些什么呢？據(jù)Rawashdeh稱，Loon Copter將會(huì)應(yīng)用在搜救行動(dòng)、橋梁基礎(chǔ)檢查、水下管道檢查、跟蹤不同深度的石油泄漏和海洋生物研究中。Loon Copter甚至還可以在空中發(fā)現(xiàn)鯊魚(yú)后直接進(jìn)入水中，通過(guò)使用自身的報(bào)警系統(tǒng)驅(qū)趕鯊魚(yú)，以保證附近游泳者的安全。

　　隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，像Loon Copter這樣既可以飛行又可以入水的無(wú)人機(jī)已經(jīng)不再是什么稀奇的設(shè)備，喬治亞理工大學(xué)和羅格斯大學(xué)也研發(fā)出了類似的無(wú)人機(jī)。而喬治亞理工大學(xué)的GTQ-Cormorant無(wú)人機(jī)只能像潛水鐘一樣垂直升降，羅格斯大學(xué)的Naviator無(wú)人機(jī)和Loon Copter的功能相類似，而Naviator無(wú)人機(jī)是通過(guò)其支架完成潛水和浮出水面的過(guò)程，而不是使用壓載系統(tǒng)，并且也不能在水面上漂浮。

　　Rawashdeh說(shuō)：“Loon Copter可以在水面上游走而不需要使用任何能量，改變水下的方向和深度也只需要很少的動(dòng)力（完全不需要使用螺旋槳）。無(wú)人機(jī)潛入水下的深度及浮出水面的過(guò)程都不受螺旋槳的控制，這樣會(huì)有一定的優(yōu)勢(shì)，尤其是在無(wú)人機(jī)和障礙物非常接近的時(shí)候。Loon Copter可以在不觸及任何障礙物的情況下成功地浮出水面。”

　　Rawashdeh和其團(tuán)隊(duì)將在下個(gè)月攜帶Loon Copter參加在迪拜舉行的“Drones for Good competition”活動(dòng)的決賽，Loon Copter是其中一架入圍決賽的無(wú)人機(jī)，參加決賽的無(wú)人機(jī)共有十架。