如何組裝一臺個人定制的簡單初級的四旋翼飛行器

如何組裝一臺個人定制的簡單初級的四旋翼飛行器

四旋翼飛行器作為最近幾年來相當火爆的一款遙控無人駕駛飛行器模型，有不少初學者為了嘗試這種遙控飛行的樂趣，也想弄一臺來飛一飛，但是購買“到手飛”的整機價格不便宜而且也不能夠較為全面的掌握這一款新興航模的各種特點、亮點，有很多剛入門或者其它航模轉來的模友就會琢磨如何自己DIY一臺四旋翼無人飛行器來玩玩，特別是對于初學者來說總會遇到這樣或者那樣的麻煩。其實自己DIY一臺四旋翼飛行器并不算復雜，因為目前四旋翼飛行器的各個組件都已經基本實現了模塊化，也就是說，你可以購買各種模塊來搭建一架屬于自己的四旋翼無人機，享受飛行的樂趣，并且自主搭建具有更高的靈活度，能夠裝上自己想要有的各種功能，還可以更好的了解這種航模的大致結構特點，從而在實踐中一步步從初級玩家走向高級玩家，今天我在這里就向大家介紹一下如何搭建一臺功能最簡單的四旋翼飛行器（沒有FPV、航拍、拉煙霧、噴灑農藥、架線等等這些高階功能）。

工具/原料

四軸飛行器機架一套

四個無刷電機

四個電子調速器

飛控一個

航模鋰電池一個

遙控器以及接收機各一個

正螺旋槳兩個

反螺旋槳兩個

電烙鐵一套

1.5mm 2.0mm 2.5mm 3.0mm 內六角螺絲刀各一個

方法/步驟

先用相應口徑的螺絲刀將無刷電機安裝在機架的四個機臂上（順時針擰緊，逆時針擰松），將電機上的香蕉頭和無刷電機的香蕉頭隨機相接（注：1. 電機和電調上面沒有自帶香蕉頭，這時需要你自己用電烙鐵將香蕉頭中是公頭的那三個焊接在電機的三根電線的端頭，母頭的就焊接在電子調速器上（電調上面一般都帶有母頭的，不需要自己焊接）；2.這時先隨機相接，如果后續測試電機沒有按照預定的方向旋轉就調換其中的任意兩根即可改變電機的轉動方向），注意這時不要裝上螺旋槳。

接下來是將電調焊接至飛行器的整塊電路板上面，每一個電調有兩根電線需要焊接在主供電板上面，一共有八個焊點，焊接完畢后要注意有的飛控上面帶有電源管理模塊，如果有這種情況請查閱飛控的說明書，安裝要求將電源管理模塊同時焊接在主供電班上面，接下來就是在供電板上面焊接上航模電源的插座了，以T插為例 ，應該焊接上T插的公頭，總之你的電池上面是某某型插的公/母頭你就焊接上母/公頭就行了。圖中紅色的線就是連接電調的電線以及對應的焊點；黃色的線就是可能會有的電源管理模塊將要焊接的地方，綠色圈是焊接電源插座的地方 （注意電調上面的紅線是代表的正極對應的黑線代表的是負極）。

按照飛控和遙控器的說明書將飛控與接收機電調之間的接線正確連接，然后將飛控用3M雙面膠粘貼至飛行器上最靠近重心的位置上注意飛控有一個正方向，請將正方向朝向飛機的正前方并且保持飛控是平穩且水平的安裝在飛行器上的，比如按照如圖的方式安裝在飛行器的幾何中心基本可以。

在遙控器上面設置相應的飛行參數，按照電調的說明書對四個電調分別進行油門行程校對。

先打開遙控器再接上電源對電機進行解鎖（查看飛控說明書了解具體的解鎖方式，不同飛控有不同的扳桿解鎖動作）檢查電機是否按照以下圖片所示的方向進行旋轉的（這時千萬不要上漿）。

檢查完畢后，上漿，固定好螺旋槳，放置開闊無風人少的地方打開遙控器，給飛行器接通電源，固定好電池，執行扳桿動作解鎖電機，緩慢推動油門，即可開始你的自由飛行。

推薦配置：

20A電調四個

KV980電機四個

2200mah3S鋰電池

F450或S500(450-500軸距都可以)機架一套

飛控一個

6通道以上遙控器一套（包括飛行器端的接收機）

1045正反槳各兩個

組裝完成后請檢查：

飛行器總重量<=四個電機在滿油門情況下產生的最大推力之和再乘以（2/5）   

推薦按以上這個重量搭配，飛行性能更佳。

以上配置的四旋翼飛行器計算出來的最佳起飛重量為1300g左右。

END

注意事項

在此次組裝中所有的紅色電線均表示正極，黑色電線均表示負極

在測試和調試的過程中一定不要上漿，要在確保一切都調試完成狀態可控的情況下才能夠裝上螺旋槳

起動的順序是先開遙控器，再給飛行器通電