瑞典推出具備傳感器定位功能的礦井探測無人機(jī)

瑞典推出具備傳感器定位功能的礦井探測無人機(jī)

瑞典研究人員最新研發(fā)出了一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無人機(jī)Tilt Ranger，很快它就可以不需人類飛行員的幫助，進(jìn)行自主探索地下礦藏。通常，無人機(jī)在開放空間飛行時能夠借助GPS自主航行，但是這些衛(wèi)星信號無法滲透到地下深處，這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內(nèi)運(yùn)作。

新型無人機(jī)Tilt Ranger，資料圖

瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱，這個項目是非常復(fù)雜的，因為他們試圖利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。

讓無人機(jī)獲得周圍環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項SLAM技術(shù)（用于評估無人機(jī)與附近物體間的距離），無人機(jī)能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖，而且它能夠迅速完成這項工作。

Tilt Ranger可借助附加的傳感器完成測繪。資料圖

Inkonova公司最近使用它的人工操作無人機(jī)Tilt Ranger，借助SLAM技術(shù)對馬里共和國的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作人員就能重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。據(jù)介紹，Tilt Ranger可借助附加的傳感器完成測繪，比如說，加速度傳感器能夠幫助它定位和飛行，完全不需要GPS的幫助。在初期測試過程中，這款無人機(jī)已能夠獨(dú)立在空中進(jìn)行穩(wěn)定飛行。

Tilt Ranger正自主進(jìn)行地下礦洞探測，資料圖

當(dāng)它遭遇異常空間地形時，它還有備用方法。這款無人機(jī)裝配了輪子，這使其能在地面行駛，而且能在需要的時候，以一定的傾斜角度飛行，甚至是翻滾。AlNomany稱，當(dāng)它飛近一堵墻壁時，無人機(jī)將自我調(diào)整，由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。

挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱，自主無人機(jī)是探索危險環(huán)境的理想選擇。最近，他就操控一架無人機(jī)飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空，并采集了樣本，這在許多年前是無法做到的。

Inkonova公司的無人機(jī)同樣適用于其它缺少GPS信號的環(huán)境。該公司曾計劃對一座廢棄的核電站進(jìn)行了測繪，然而最終由于擔(dān)憂螺旋槳會擴(kuò)散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱，雖然他們無法進(jìn)一步進(jìn)行這種測試，但在未來他們會爭取讓Tilt Ranger具備這種探測能力。