大疆“曉”Spark無人機碰撞檢測技術中的傳感器應用

大疆“曉”Spark無人機碰撞檢測技術中的傳感器應用

大疆 “曉”Spark掌上無人機。這款Spark最大亮點是增加了手勢控制功能，用戶可用雙手控制飛行，成功消除了用戶和天空中攝像機的障礙。下面帶大家剖析下其所搭載的傳感器如何實現更過交互和操控。

大疆Spark無人機，資料圖

據了解，開機后，用戶可將Spark放上手掌，檢測到人臉后即可解鎖并從掌上起飛，升空懸停，全部準備工作能在開機后25秒內完成。之后，可通過手機來控制飛行。不過，手勢控制是有有效距離的，無人機只能識別3米以內的手勢動作。

手勢控制功能演示，資料圖

據悉，大疆Spark擁有一整套碰撞檢測技術，并將此項功能作為飛控系統的一部分。傳感器陣列由主攝像機、向下視覺系統、前向3D感應系統、雙頻GPS和GLONASS定位系統以及高精度慣性測量裝置組成。

大疆Spark傳感器陣列組成示意圖，資料圖

Spark帶有多項安全功能，其中，GPS/GLONASS衛星定位功能，能夠幫助無人機在室外穩定地懸停，如果遙控信號中斷，無人機將自動進入自動飛行模式。前向傳感器可探測前方5米的障礙物，可以改變其飛行路線避障飛行。視覺定位系統（VPS）通過向下的傳感器陣列，可以在沒有GPS幫助的情況下在空中穩定懸停。

這樣一來，通過內置的傳感器，Spark能夠在距離地面30米的高處精確地懸停，并能夠探測到飛行路徑上5米遠的障礙物，自動規避飛行。