GPS模塊和氣壓傳感器提升無人機巡線工作效率

GPS模塊和氣壓傳感器提升無人機巡線工作效率

昆明供電局輸電管理所城區運維班的許寶瑜和劉一舟正在用無人機對線路進行巡視。目前，通過利用無人機的方式，利用無人機的GPS模塊定位功能等，不僅可以準確地對線路的金具和電氣部分進行檢查，而且還比常規巡視節省了四分之三的時間和人力。

昆明供電局使用的多旋翼無人機。資料圖

傳統巡檢工作誤差大 經緯儀使用條件要求高

據了解，無人機除了可以對線路進行巡視和檢查電氣部分，還能夠進行外力破壞和速生林木區的觀測和巡視。以往，在進行防治外力破壞工作時，工作人員只能通過人力進行，在對違章進行判定中基本靠經驗和圖紙，但對于城區這種施工面積較大、施工環境較為復雜的地點往往不能準確的進行判斷，以至于和違章單位溝通時會產生誤解。

同時，現階段在對外力破壞點的測量過程中，工作人員基本上使用經緯儀進行，雖然此儀器精度較高，但對架設地點要求較高，不適合在地形復雜的區域使用，計算過程也比較復雜。

供電局工作人員用無人機進行線路巡檢工作。資料圖

無人機巡檢線路故障的好處頗多

目前，通過使用多旋翼無人機，工作人員可以非常直觀地觀測到整個施工區域的施工情況。同時，通過利用飛行器中自帶的GPS模塊定位和實時數據傳輸功能，飛行器還可以米級的精度對施工點進行測量。

以往在對速生林木區進行巡視和觀測時，由于大部分線路處于高山密林范圍內，使用經緯儀時，由于樹木間距較密，對視線的遮擋較多導致無法清除看清被測物體，從而導致經緯儀在使用過程中對場地的要求較高，普遍性較差，不能滿足測量的要求。正常巡視過程中，如需要進行登桿檢查樹木對通道的距離，按照規定需要使用線路工作票才能進行工作，使工作復雜化。

供電局工作人員用無人機進行線路巡檢工作。資料圖

同時，在登桿過程中需要使用雙安全帶進行攀登，消耗了大量的時間。且登桿進行工作時，登桿人員的安全風險較大，容易發生事故。而且通過人員目測進行測量的數據偏差較大，盲區較多，不利于對速生林木的管控及處理。

而有了無人機，則能夠直觀地觀測到整條線路通道的情況，基本不存在盲區，同時，通過無人機自身攜帶的氣壓傳感器芯片和GPS模塊，以及實時的數據傳輸模塊，巡視人員能夠以米級的進度進行觀測和測量，大大提高了工作效率和準確度。