集多元化智能傳感器于一身的瑞士sensefly eXom 多旋翼無人機

集多元化智能傳感器于一身的瑞士sensefly eXom 多旋翼無人機

2014年，senseFly在Intergeo senseFly 把下一代旋轉無人機帶入生活eXom-讓你專注于你的工作，而不是飛行的無人機2014年10月7日，柏林INTERGEO，--- 經過兩年集中開發后，瑞士民用無人機生產商-senseFly 自信的推出了他們的旋轉式無人機---eXom，這款無人機為專業用戶提供了空前的態勢感知。

eXom是為建筑物和其他垂直結構的安全和近距離檢測而設計的。它的機載視覺和近距離感應器為尖端電腦提供視覺算法， 這些反過來又給eXom提供確保每個項目成功所需的情景感知和智能避障。

先進的情景感知，避障&飛行穩定性是由以下部件決定的：

5組超聲波近距離感應器

5組視覺感應器

視察和近距離繪測無人機

近距離高分辨率建筑物檢測&繪測

eXom 能夠清楚的看到它周圍的環境，這使得它能夠近距離高分辨率的查看物體和

建筑，把接觸損傷降到zui低。eXom特別適合敏感或者危險地區，如懸崖，火把煙囪，

橋梁等。

提高效率

eXom能夠獲取錄像，靜態影像和熱成像并做出照片位置地理標注。不需要更換相機，通過zui少的飛行次數，你就能獲得你想要的所有數據。另外，所有你需要的軟件都已包括。

專注于工作，而不是飛行

你要進行一個完整的預定義位置的測繪嗎？你是想要一個完整、自動的由GPS導航的任務，還是需要執行一個現場檢測任務？你只需要在工作時選擇一種交互模式并點擊屏幕重新聚焦eXom 的相機即可。或者是按照要求在這幾種操作模式之間進行轉換。這款機器的操作無需駕駛技能。

選擇適合你項目的飛行模式

ScreenFly 的交互模式

需要執行現場檢測任務？

●在交互模式下起飛（或者在自主飛行時點擊進入）

●通過多個直播視頻“查看eXom看到的場景"

●點擊屏幕

把eXom相機聚焦到檢測對象上

目標鎖定

獲取所需的高質量靜態影像

多元無人機，一個界面在平板電腦或者手提電腦上安裝eMotion軟件，就可以計劃飛行路線和控制eXom和senseFly的固定翼無人機。

完全自動模式

已知需要映射的具體結構或場地

●指定感興趣的區域或者目標

eMotion飛行計劃軟件（配置）生成一個完整的飛行計劃

●啟動飛行

eXom起飛，獲取圖像，并自動降落

●探索由eXom多重影像感應器獲取的細節

飛行階段，查看實時錄像

eXom 的SD卡存儲圖像，用于飛行后分析

使用Postfligh Terra 3D攝影測量軟件（配置）

創建高精度2D正射影像圖&3D 模型

TripleView 傳感器

這款完全穩定的裝置提供了三種不

同的圖像：高清視頻，熱能視頻/圖像

和高分辨率靜態圖像。

高清圖像/高分辨率靜物相機

LED（閃光燈）

熱成像攝影機

廣角攝像機（視覺感應器）

超聲波發射器

超聲波接收器

緊急操作

eXom 準備飛出作業

區域----沒有命令

智能安全

多種自我監控&自動失效保護程序降低了飛行中的風險，把對建筑物，人和eXom機身的傷害降到最低

近距離物體監測操作

先進的情景感知，避障&飛行穩定性是由以下部件決定的：

5組超聲波近距離感應器

5組視覺感應器

機載eXom

eXom負載了許多感應器，它是所有無人機中負載寬度zui大的無人機。它的TripleView

感應器能夠讓你在飛行過程中實時查看高清視頻和熱能視頻，如有需求，還能獲取高

精度靜態圖像。所有圖像都會保存并可用于后處理，無需更換負載裝置。

實時回傳

通過他的實時廣角視頻查看器查看eXom看到的場景

ling先的自動駕航技術

senseFly 自動駕航儀上內置的人工智能分析一系列數據，使飛行的各個方面zui佳化

碰撞安全建設

碳纖維表面覆蓋能夠使eXom能夠執行最危險的視察工作

電力

噪音小，無污染，電池更換簡便，可持續長時間飛行

全方位智能傳感器

視覺傳感器

超聲波近距離傳感器

正前方

導航，避障，查看eXom看到的場景，物體視覺鎖定

左/右

導航，避障，查看側景（確認地面定線很有用）

下腹部

導航，避障，自動著陸

后方

導航，避障，安全備份

近距離物體監測操作

eXom是為建筑物和其他垂直結構的安全和近距離檢測而設計的。它的機載視覺和近距離感應器為尖端電腦提供視覺算法， 這些反過來又給eXom提供確保每個項目成功所需的情景感知和智能避障。

嚴密檢查

近距離，高分辨率的實時檢查和記錄表面和物體

3D模型

獲取的高精度空中圖像可以轉換成建筑物和小型/中型的線性基礎設施的的3D和熱能模型

互補映射

精密測量補充固定翼無人機數據，例如映射一個礦區高度傾斜表面

額外還有....

裂紋/缺陷檢測

植被檢查&記錄

施工檢測

管道&風力渦輪機檢測

熱量分布映射

庫存評估

農業&考古映射

太陽能地區的溫度記錄

保護&環保管理

空中監測